Muzeum gromadzi zbiory związane z historią ziemi ciechanowskiej. Muzeum ma siedzibę w budynku dawnego banku, przy ulicy Warszawskiej. Gromadzi zbiory archeologiczne, etnograficzne, archiwalne i militarne związane z historią ziemi ciechanowskiej. Prowadzi też badania naukowe i poszerza swoje zbiory związane ze szlachtą mazowiecką.

W skład Muzeum Szlachty Mazowieckiej w Ciechanowie wchodzą 3 placówki:
MUZEUM SZLACHTY MAZOWIECKIEJ W CIECHANOWIE
06-400 Ciechanów, ul. Warszawska 61A; tel/fax (23) 672 53 46; (23)672 94 58
e-mail:sekretariat@muzeumciechanow.pl

•Budynek Ekspozycyjny ul. Warszawska 61 tel. 23 672 55 87
-wystawa stała: Rzemiosło wsi mazowieckiej w miniaturze z darów Kazimierza Bobińskiego
-wystawa stała :Utracony świat-ślady rodzin żydowskich w Ciechanowie do roku 1942
-wystawa stała: Rzeźba ludowa z kolekcji Heleny i Mariana Przedpełskich

•Zamek Książąt Mazowieckich w Ciechanowie – ul. Zamkowa 1 tel. 23 672 40 64
-wystawa stała: Fakty i mity ciechanowskiego zamku
-wystawa stała: Księstwo Mazowieckie 1200-1526: intrygi, trucizny i smok czyli 300 lat niezależnego Mazowsza

•Muzeum Szlachty Mazowieckiej o/Muzeum Pozytywizmu w Gołotczyźnie tel. 23 671 30 78
ul. Świętochowskiego 16
06-430 Gołotczyzna
-Dom Aleksandra Świętochowskiego „Krzewnia-”wystawa stała:Szlachta Mazowiecka w malarstwie i wnętrzach
-Dworek Aleksandry Bąkowskiej wystawy stałe: Szlachta Mazowiecka w malarstwie i wnętrzach, Malarstwo Adama Feliksa Ciemniewskiego (1866-1915)
Ekspozycja poświęcona Aleksandrze z Sędzimirów Bąkowskiej (1851-1928r. ) i szkołom w Gołotczyźnie, Malarstwo i rzeźba Józefa Piwowara(1904-1987r. )
-Dom Aleksandra Świętochowskiego „Krzewnia”
wystawa stała : Ekspozycja biograficzna Aleksandra Świętochowskiego (1849 – 1938), twórcy polskiego pozytywizmu
-Dworek drobnoszlachecki
wystawa stała: wnętrza dworkowe drobnej szlachty
- Budynki gospodarskie
wystawy stałe: maszyny rolnicze i dawny sprzęt gospodarstwa domowego, park z pomnikami przyrody.